Гуманоидные роботы-уборщики уже приезжают в квартиры Сан-Франциско: стартап Tau Robotics берёт $100 за разовую уборку с двумя машинами, хотя значительную часть работы за них по-прежнему выполняет человек за пультом. Эксперимент важен не только как технодемо: сервис превращает обычную уборку в поток данных, на которых компании пытаются научить роботов работать самостоятельно.
Один из таких визитов описал журналист, воспользовавшийся сервисом Tau под своим настоящим именем, но без предупреждения компании о профессии, сообщает MIT Technology Review. Долгосрочная цель Tau — автономная уборка жилья. Пока робот оснащён камерами на голове и запястьях, а оператор наблюдает за квартирой удалённо и управляет машиной, когда та не справляется сама. Каждая протёртая поверхность, заправленная кровать или сложенная футболка пополняет датасет для будущих моделей управления.
У компании есть экономический стимул собирать такие данные быстро. На момент первого заказа час уборки одним роботом стоил $30. Теперь Tau предлагает еженедельный визит двух роботов за $60 или единичный вызов за $100. Это не выглядит выгодной заменой человеку: машины действуют медленно, а наблюдать за ними настолько интересно, что владелец квартиры рискует потратить час, который мог бы посвятить уборке самостоятельно. Но клиент фактически получает скидку за участие в обучении системы — платит деньгами и допускает в дом набор камер и телеметрии.
Сам робот — это машина ростом около 1,37 метра с напечатанной на 3D-принтере головой, антеннами связи и клешнями вместо более человекоподобных кистей. В Tau говорят, что такие захваты оказались надёжнее для бытовых задач. Роботу надевают фирменную футболку и носки с цепкой подошвой, чтобы не повредить паркет. Визуально это ближе к дружелюбному персонажу из демонстрации, чем к промышленному манипулятору, но технически аппарат пока скорее напоминает радиоуправляемую платформу, чем беспилотное такси.
Самое слабое место — мобильность и связь. Во время первого визита робот с трудом преодолевал восемь ступеней перед домом: успешный шаг мог закончиться неловким откатом назад. Сооснователь Tau Корнелия Вайнцирль объяснила это задержкой сигнала между роботом и штаб-квартирой, из-за которой оператору сложнее точно координировать движения. Лестница внутри здания в итоге оказалась непроходимой, и сотруднице компании пришлось нести робота наверх. Затем уборка остановилась ещё и потому, что от жары отключилось оборудование удалённого оператора, а не сам робот.
Вторая попытка прошла лучше. За час машина приемлемо убрала кухню, хотя не стала работать с плитой, и справилась с туалетом. Последний эпизод особенно показателен: насадка ёршика трижды отваливалась, и робот трижды сумел присоединить её обратно, подбирая положение ручки. При этом без накладок не обошлось: аппарат оставлял капающую воду из кранов, опрокинул закрытую бутылку оливкового масла и не смог поставить на место уроненный очиститель воздуха.
Почему бытовая уборка стала полигоном для ИИ
Для робототехники квартира — среда заметно сложнее склада или заводского цеха. Здесь разные планировки, ковры, узкие проходы, хрупкие предметы, влажные поверхности и тысячи вариантов того, как лежит одежда. Особенно ценные для Tau задачи требуют кинематического управления: оператор физически задаёт движения, датчики передают их роботу, а система фиксирует удачные траектории. Вайнцирль утверждает, что часть операций — например, пылесосить и мыть пол — робот уже способен выполнять без помощи человека. Сложные действия вроде заправки кровати и складывания белья всё ещё нуждаются в операторе.
Для разработчиков здесь знакомая схема: сначала teleoperation, затем обучение на демонстрациях, потом постепенное расширение автономности в ограниченном наборе сценариев. Разница в том, что данные собираются не на тщательно подготовленном стенде, а в чужих домах. Поэтому продуктовой команде придётся решать не только задачу манипуляции предметами. Нужны предсказуемое поведение машины, понятные правила обработки видеоданных, страхование ущерба, безопасная остановка при сбое и поддержка, которая умеет быстро реагировать на сорванный визит.
Для бизнеса это также напоминание: человек в контуре не исчезает оттого, что перед ним поставили гуманоидный корпус. Сейчас именно оператор, сотрудники на выезде и инфраструктура связи позволяют сервису работать. Tau провела лишь несколько сотен уборок, а объём данных, необходимый для самостоятельной работы в столь разнообразных квартирах, вероятно, будет огромным. Зато реальный сервис быстрее лабораторных тестов показывает, где ломается экономика и какие действия автоматизируются первыми.
Вайнцирль связывает будущую автоматизацию с высокой текучестью кадров и риском травм в клининге, а также допускает применение роботов при устранении плесени и в домашнем уходе за людьми. Но у сценария есть и обратная сторона: если гуманоидные роботы-уборщики станут достаточно дешёвыми и самостоятельными, под ударом окажутся рабочие места, для которых пока нет понятной системы переобучения и поддержки. Пока же главный вопрос проще и приземлённее: смогут ли компании превратить сотни неловких, дистанционно управляемых уборок в робота, которому действительно можно доверить квартиру без человека за экраном? Подробности эксперимента опубликованы в .
