Hugging Face представила Grabette — открытое ручное устройство для записи манипуляций с предметами с ориентировочной себестоимостью около 490 евро. Для команд, которые работают с робототехникой, смысл простой: собирать данные теперь можно без полноценного телеманипулятора и лабораторного стенда.
Проект анонсировали 21 июля 2026 года в блоге Hugging Face. Вместе с Grabette компания показала Gripette — моторизованный захват для робота с ориентировочной себестоимостью около 120 евро.
Что именно записывает Grabette
Устройство совмещает две камеры и набор датчиков с разными ролями. Широкоугольная камера дает картинку, похожую на взгляд камеры на запястье робота, а RGB-D-камера отвечает за цвет, глубину и восстановление траектории в пространстве.
Внутри также стоят IMU и магнитные энкодеры. Во время записи система синхронно сохраняет видео, глубину, данные инерциальных датчиков и состояние захвата, чтобы потом собрать из этого пригодный для обучения набор данных.
Обработка идет через Hub и LeRobot
После записи пользователь выбирает нужные эпизоды в панели управления, загружает их в Hugging Face Hub и прогоняет через конвейер обработки. На выходе система проверяет траекторию, выполняет SLAM-обработку и конвертирует записи в формат LeRobot.
Это важная деталь: Hugging Face продает не просто очередной гаджет, а вход в уже готовую экосистему. Дальше данные можно использовать для обучения моделей управления, в том числе на обычной потребительской GPU, если задача не выходит за разумные пределы.
Открытая аппаратная платформа без привязки к одной руке
Hugging Face и Pollen Robotics выложили исходный код, CAD-файлы и инструкции по сборке в открытый доступ. В качестве компонентов используются Raspberry Pi, стандартная камера Pi, глубинная камера OAK-D и другие серийные детали, которые можно заказать без экзотики.
Здесь был важный нюанс, который исходный текст передавал неточно: универсальны не сами Grabette и Gripette в смысле «подойдут к любому манипулятору без доработок», а формат данных и логика записи. Компания прямо пишет, что для работы на реальном роботе все равно нужен совместимый захват Gripette на самой руке.
Значение для рынка
Для российских команд, которые собирают собственные робототехнические проекты, Grabette интересна прежде всего экономикой. Если раньше сбор демонстраций часто упирался в дорогой стенд и часы телеметрии на роботе, то здесь часть работы можно перенести на ручное устройство и быстрее получать обучающие наборы данных. Особенно это полезно стартапам, лабораториям и интеграторам, которым нужно быстрее проверить гипотезу, чем согласовать бюджет на еще один манипулятор.
Следующий шаг проекта — Casquette, носимое устройство для записи действий от первого лица, но пока это лишь направление разработки, а не готовый продукт.
Источник: оригинал в блоге Hugging Face.