Китайская RoboParty выложила в открытый доступ проект двуногого человекоподобного робота высотой около 1,3 метра и массой 30 кг. Открытый робот RP1 интересен не очередным эффектным роликом, а объёмом опубликованной инженерной базы: от CAD-моделей и печатных плат до конфигураций для симуляции и обучения движениям. Для российских лабораторий, вузов и команд, экспериментирующих с embodied AI, это шанс начать не с корпуса из фанеры и набора несвязанных репозиториев.
По данным Habr / Новости, RoboParty разместила материалы проекта на GitHub. В репозитории есть модели для SolidWorks, STEP-файлы, чертежи, схема прокладки кабелей, производственные данные для печатных плат и перечни компонентов. Аппаратная часть распространяется по лицензии CERN-OHL-W-2.0. Это важная деталь: компания не ограничилась публикацией рендеров или спецификации, а дала набор материалов, с которыми можно попытаться изготовить собственную версию платформы.
RP1 — модульная платформа, а не одна жёстко заданная конфигурация. Разработчики подготовили варианты с 24, 28, 30 и 42 степенями свободы, а также модели для симуляторов. Такой разброс нужен не ради красивой таблицы характеристик: он позволяет выбирать баланс между стоимостью, сложностью механики и задачами. Для отработки походки или манипуляций верхней частью корпуса требования к числу приводов и датчиков будут разными, а значит, исследовательской команде не обязательно сразу собирать максимальную версию.
Силовую часть обеспечивают суставные приводы Romomo, разработанные инженерами RoboParty. Заявленный пиковый крутящий момент — 160 Н·м, номинальный — 44 Н·м. Робот поддерживает горячую замену аккумулятора и беспроводную зарядку; конструкция допускает установку роботизированных кистей и дополнительных сенсоров. Приводы и кисти компания намерена продавать отдельно позднее. При этом открытость документации не означает, что сборка станет домашним проектом выходного дня: силовая электроника, точность изготовления, настройка приводов и вопросы безопасности всё ещё требуют серьёзной инженерной компетенции.
За двигательные навыки и воспроизведение движений в проекте отвечают RL-фреймворк UFO и MimicLite. Для RP1 уже подготовлены модели с 24 и 28 степенями свободы, а также инструменты для подготовки датасетов и проверки движений в симуляции. Это снижает типичную проблему робототехнических open-source-проектов: железо может быть доступно, но программная часть заканчивается на контроллере, который умеет только не падать в демонстрационном стенде. Здесь авторы хотя бы обозначили связку между конструкцией, симуляцией и обучением.
Для разработчиков ценность открытого робота RP1 — в возможности изучать всю цепочку создания гуманоидной платформы: механику, разводку, исполнительные механизмы, конфигурацию модели и пайплайн обучения. Для преподавателей это более реалистичная основа курсов по робототехнике, чем абстрактная симуляция без физического прототипа. Стартапам и R&D-командам публикация даёт точку отсчёта для собственных модификаций, хотя итоговую экономику придётся считать самостоятельно: цену готового робота RoboParty пока не раскрыла.
Компания планирует начать массовое производство RP1 в конце 2026 года. До этого момента проекту предстоит пройти привычную для гуманоидных роботов дистанцию между спецификацией и повторяемой эксплуатацией: собрать надёжную механику недостаточно, если робот не воспроизводит навыки вне тщательно подготовленной сцены. Но сам факт публикации полного комплекта материалов делает открытый робот RP1 заметным примером того, как рынок гуманоидов постепенно превращается из закрытой гонки прототипов в инженерную платформу для более широкого круга команд.