Робот МФТИ собрал мегаминкс за 9,6 секунды — это быстрее прежнего роботизированного рекорда в 68 раз и почти вдвое быстрее лучшего человека в этой дисциплине. Для российской IT-аудитории новость интересна не самим фактом скоростной сборки головоломки, а тем, что за ним стоит: новая механика, более короткие алгоритмические маршруты и практическая школа управления сложными системами с огромным числом состояний.
О рекорде сообщает CNews со ссылкой на Московский физико-технический институт. Эксперимент провела команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ при поддержке Фонда целевого капитала вуза. Зафиксированный результат — 9,6 секунды. После утверждения его могут внести в Книгу рекордов России. Проект стартовал в сентябре 2025 года, а на разработку команда получила 3,7 млн рублей.
Сам выбор задачи тут важнее красивого видео с быстро крутящейся головоломкой. Вместо привычного кубика Рубика инженеры взяли мегаминкс — 12-гранную перестановочную головоломку с 1068 возможных комбинаций. Для сравнения, у классического кубика Рубика пространство состояний оценивается в 4×1019. Это уже не просто демонстрация точной механики, а задача на работу в почти бездонном комбинаторном пространстве, где цена лишнего движения быстро становится критичной.
Разработчики утверждают, что именно механическая архитектура была главным узким местом у предыдущих решений. Руководитель проекта, ведущий инженер лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ Илья Осокин пояснил, что старые роботы теряли время на постоянной переориентации пазла из-за неудачной кинематической схемы. В новой машине этот фактор убрали полностью: внутри установлены 12 независимых двигателей, и каждая грань вращается отдельно, без переворота всей конструкции. По словам Осокина, это позволило создать первого робота, который собирает мегаминкс быстрее подготовленного человека. На фоне других инженерных заявлений 2020-х это редкий случай, когда пафос можно сразу проверить секундомером.
Цифры выглядят действительно жестко. Предыдущий робот-рекордсмен, по данным МФТИ, тратил на сборку мегаминкса 8 минут 4 секунды. Лучший спидкубер в мире делает это за 21,04 секунды. Новый робот МФТИ укладывается в 9,6 секунды, то есть не просто догоняет человека, а уходит вперед с заметным запасом. Для разработчиков это хороший пример того, как выигрыш приходит не из одной «магической» оптимизации, а из связки аппаратной схемы и алгоритма. Можно сколько угодно улучшать поиск ходов, но если устройство заставляет каждый раз лишний раз перекладывать объект, физика все равно съест преимущество.
Отдельно МФТИ делает акцент на программной части. По словам заведующего лабораторией Романа Горбачева, вокруг проекта сложилось открытое сообщество исследователей, которое ищет кратчайшие маршруты в графах Кэли, используя как классические методы теории групп, так и подходы на базе машинного обучения. Он утверждает, что если лучшие мировые подходы дают последовательность примерно из 94 ходов, то алгоритм команды находит заметно более короткие пути. Насколько именно короче, институт не раскрывает, и это правильно держать в уме: красивый рекорд не равен автоматически опубликованному научному бенчмарку. Но даже в таком виде проект показывает важную вещь: фундаментальная математика и ML здесь не конкурируют за грант, а работают в одной связке.
Для бизнеса и прикладной робототехники ценность истории не в том, чтобы срочно ставить мегаминксы на сборочную линию. Скорее это удобный полигон для отработки управления многоуровневыми механизмами в условиях, где вариантов слишком много для грубого перебора, а ошибка на одном шаге ломает весь сценарий. В МФТИ прямо говорят, что использованные технологии — от CAN-управления до оптимизации перебора — можно переносить в промышленную и сервисную робототехнику. В переводе на более приземленный язык: если система умеет быстро и надежно действовать в сложной конфигурационной среде, у нее выше шансы быть полезной не только на стенде, но и в реальных машинах, манипуляторах и автоматизированных сервисных установках.
Есть и еще один важный слой этой новости — организационный. Над проектом работала команда из семи человек: конструкторы, программисты и специалисты по комбинаторной теории групп. Такой состав хорошо отражает реальное устройство сильных инженерных задач в 2026 году. Робототехника давно перестала быть ремеслом одиночек, которые либо «умеют железо», либо «умеют код». Если претендовать не на лабораторный макет, а на результат с мировым уровнем, приходится собирать междисциплинарную команду, где математика, embedded-разработка, механика и алгоритмы не живут по разным папкам и созвонам.
Робот МФТИ в этой истории важен не только как рекордсмен, но и как симптом зрелости подхода: сначала найти узкое место в механике, потом сократить путь в алгоритме, а затем доказать все это на измеримом результате. Вопрос теперь не в том, можно ли еще быстрее собрать очередную головоломку, а в том, какие из этих решений доживут до промышленных применений и где следующая такая «игрушечная» задача внезапно окажется репетицией для вполне серьезной робототехники.