Робот Digit 5 от Agility Robotics сможет не просто остановиться перед человеком, а присесть, если коллега из плоти и крови подошёл слишком близко. Для складов и автозаводов это важнее, чем звучит: гуманоидов можно будет выпускать из изолированных рабочих ячеек без физических барьеров. Для IT-команд это сигнал, что промышленная робототехника упирается уже не только в механику и ИИ, но и в сертифицируемую безопасность.
Нового гуманоидного робота Agility представила как машину, рассчитанную на работу рядом с людьми без риска для сотрудников, сообщает Ars Technica. Ранний доступ к Digit 5 компания обещает открыть в первой половине 2027 года, а общую доступность — к концу того же года. Производство готовят на площадке RoboFab в Сейлеме, штат Орегон.
Главная фишка Digit 5 — система безопасного движения. Если робот видит человека на расстоянии, он может перестроить траекторию, остановиться и пропустить его. Если дистанция становится совсем короткой, машина способна присесть и перейти в сидячее положение. Технический директор Agility Прас Велагапуди объясняет это не как одну кнопку аварийной остановки, а как набор разных сценариев реакции на присутствие человека.
Это важный сдвиг для всей отрасли. Большая часть промышленной автоматизации десятилетиями строилась вокруг жёсткого разделения: робот — в клетке, человек — снаружи. Такой подход отлично работает для манипуляторов на фиксированной линии, но плохо подходит для складских проходов, паллет, тележек, временных зон комплектации и всего того хаоса, который бизнес почему-то называет операционной средой. Гуманоидный робот с ногами и руками имеет смысл именно там, где пространство уже спроектировано под людей, но тогда ему приходится делить это пространство с людьми.
Agility не новичок в этой гонке. Компания называет себя одним из первых игроков, доведших гуманоидных роботов до полноценной коммерческой эксплуатации: в 2024 году Digit начал работать на складе GXO в Атланте. По данным компании, предыдущие версии робота уже набрали более 65 000 часов работы на складах и заводах в Северной Америке. Среди клиентов и пилотных площадок упоминаются GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
На аппаратном уровне робот Digit 5 использует Nvidia Thor IGX — вычислительную платформу для робототехники и медицинских устройств. Также Agility интегрирует Nvidia Halos for Robotics, программный стек для задач роботизированной безопасности. Веллагапуди не раскрыл полный набор сенсоров, но сказал, что робот использует ИИ-алгоритмы и несколько типов vision-based датчиков для обнаружения людей рядом с собой.
Отдельная деталь для тех, кто занимается внедрением, а не демо на сцене: система управления флотом Agility должна уметь взаимодействовать с внешними системами безопасности клиента. Это уже язык реальной промышленной интеграции, где один робот сам по себе никому не нужен. Нужны журналы событий, правила допуска, связка с зонами склада, понятные сценарии остановки, ответственность за инциденты и совместимость с тем, что у предприятия уже работает.
Agility также участвует в рабочей группе по международному стандарту ISO 25785-1 для промышленных мобильных роботов. Сейчас документ находится на рассмотрении комитета, затем его должны вынести на голосование стран — членов ISO. Для рынка это не бюрократическая сноска, а почти главный фактор масштабирования. Пока нет понятных стандартов безопасности, каждый крупный клиент будет проводить собственный долгий аудит, а юристы и охрана труда будут смотреть на гуманоидов как на ходячий источник новых форм риска.
Digit 5 получил и более прикладные улучшения. Новая конструкция ног позволяет ему многократно поднимать грузы до 50 фунтов, то есть около 22,7 кг. Agility связывает это с задачами, которые по правилам американского регулятора OSHA укладываются в категорию подъёма одним человеком. Батарея рассчитана на 90 минут работы, а зарядка занимает около девяти минут. По расчётам компании, это даёт больше 20 часов работы в течение суток, если робот большую часть времени трудится, а не висит на зарядке.
По сравнению с Digit 4 новая версия стала выше: 5 футов 11 дюймов, примерно 180 см. Дотянуться робот может до высоты 7,2 фута, около 219 см, тогда как у Digit 4 предел был 5,5 фута. На практике это означает доступ к полкам и зонам, рассчитанным на среднего взрослого человека. Плюс у Digit 5 появились сменные захваты: разные руки или end-effectors можно быстро ставить под разные операции.
Пока Agility говорит о сценариях вроде перемещения товаров, укладки и упаковки на паллеты, прохода по складским коридорам, где работают люди, и пауз, когда сотрудник меняет паллету. Это не фантастика про робота-универсала, который завтра заменит смену целиком. Скорее, речь о скучных, повторяемых и физически неприятных задачах, где дефицит рабочих рук уже давно стал бизнес-проблемой.
Для разработчиков и IT-директоров главный вывод прагматичный: робот Digit 5 показывает, что следующий этап внедрения гуманоидов будет зависеть от софта безопасности, компьютерного зрения, fleet management и интеграции с корпоративной инфраструктурой не меньше, чем от красивой походки. Если Agility докажет эту модель в коммерческих внедрениях, рынок быстро перейдёт от вопроса «может ли гуманоид ходить по складу» к более жёсткому: кто отвечает, когда он ходит там вместе с человеком?